振蕩的兩個(gè)根本目標(biāo)是振幅和頻率,處理振蕩問題,就圍繞著這兩個(gè)概念展開,要么降低振幅,要么調(diào)整振蕩頻率點(diǎn)。
頻率可分為固有頻率Wn和鼓勵(lì)頻率W,固有頻率源于產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)特征,由質(zhì)量、質(zhì)量分布、質(zhì)心方位、剛度等多個(gè)因素和多個(gè)因素間的彼此作用所確定。固有頻率計(jì)算公式為(公式1)k是物體的剛度,m是物體的質(zhì)量。鼓勵(lì)源的頻率點(diǎn)應(yīng)避開固有頻率Wn。當(dāng)Wn=W的時(shí)分,就發(fā)生了諧振,諧振時(shí)分的振幅*。
有了以上的理論基礎(chǔ),下面是幾個(gè)根據(jù)上面理論的處理辦法。
1、從振蕩發(fā)生源上處理
從振蕩源上處理:既然是鼓勵(lì)頻率落進(jìn)了1.414Wn的范圍內(nèi),那就想辦法使鼓勵(lì)頻率進(jìn)步,常見辦法有:
假如是步進(jìn)電機(jī),就對步數(shù)細(xì)分,經(jīng)過細(xì)分改驅(qū)動(dòng)脈沖的步進(jìn)頻率加倍使步與步之間的差距縮小;
假如有減速器、傳送帶、傳送齒輪,就經(jīng)過改動(dòng)主動(dòng)輪與從動(dòng)輪的半徑比值,改動(dòng)傳動(dòng)比,這樣被驅(qū)動(dòng)的終端要想保持原來的速度,主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速勢必要加快,轉(zhuǎn)速和鼓勵(lì)頻率成正比例,鼓勵(lì)頻率進(jìn)步,后面的轟動(dòng)感應(yīng)固有頻率未變,兩個(gè)頻率錯(cuò)開,轟動(dòng)天然削弱;
2、從振蕩傳遞途徑上處理
假如振蕩源是不可避免的,那就在傳遞途徑上加隔振辦法處理,從原理上看,剛性越強(qiáng)處理辦法如下:
傳動(dòng)軸用彈性聯(lián)軸器,這樣避免了軸和軸不同心的滾動(dòng)下,力矩傳遞不受丟失,且軸和軸不對心而帶來的彼此周期性剛性位移也可改觀,這種周期性相對位移是轟動(dòng)和噪聲的根源;
傳動(dòng)之間用皮帶輪柔性連接,振蕩源與支撐件基座間加緩沖減震資料或裝置;